Es una disciplina física y espiritual milenaria nacida en la India, cuyo objetivo es el cese de las fluctuaciones mentales para conseguir el bienestar integral de las personas que lo practican.
El que se ha hecho muy popular, hoy en día en occidente, es el de las posturas físicas gracias no sólo a sus increíbles beneficios físicos de flexibilidad y fuerza sino también porque mantiene el objetivo de todos los tipos de yoga el cese de las fluctuaciones mentales.
